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行业动态
自动袋料机器人码垛机由哪几部分控制系统组成

来源: 时间:2019-11-30 08:09:35 次数:




自动袋料机器人码垛机是代替人工码垛的自动化设备,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

1.进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

2.转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

3.排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

4.积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

5.抓袋码垛机构。采用自动袋料机器人码垛机构完成码垛作业。

6.托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

 

 

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